Aṣṭāṅgayoga: los ocho miembros del Yoga

Patanjali habla de los 8 miembros del Yoga en el capítulo 2, sutra 29: yama niyama-āsana prāṇāyāma pratyāhāra dhāraṇā dhyāna samādhayo-‘ṣṭāvaṅgāni Este es el verdadero manual paso a paso que Patanjali comparte con nosotros para llegar al samâdhi, al estado de unidad (yoga) o utilizando un término más occidental: los pasos para llegar a la iluminación. …