Patanjali habla de los 8 miembros del Yoga en el capítulo 2, sutra 29:
yama niyama-āsana prāṇāyāma pratyāhāra dhāraṇā dhyāna samādhayo-‘ṣṭāvaṅgāni
Este es el verdadero manual paso a paso que Patanjali comparte con nosotros para llegar al samâdhi, al estado de unidad (yoga) o utilizando un término más occidental: los pasos para llegar a la iluminación.
- Yama – Las reglas de vida con respecto a los demás
- Niyama – Las reglas de vida con respecto a nosotros mismos
- Âsana – Estar bien establecido en un espacio feliz
- Prânâyâma – Fin de las perturbaciones de la respiración
- Dhāraṇā – Concentración
- Dhyāna – Meditación
- Samâdhi – Estado de felicidad o iluminación